你能想象嗎？醫(yī)生,、病人相隔千里,，就可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)、微創(chuàng)外科手術(shù)。這不是天方夜譚,！甘肅省人民醫(yī)院5G遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)團(tuán)隊(duì)運(yùn)用國(guó)產(chǎn)圖邁手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng),，在中國(guó)電信5G網(wǎng)絡(luò)的支持下，真正實(shí)現(xiàn)“全流程空中醫(yī)療”,。截至目前,，甘肅省人民醫(yī)院普外、泌尿,、婦科等學(xué)科已成功開展5G遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)百余例,，成為國(guó)內(nèi)開展此類手術(shù)最多的醫(yī)療機(jī)構(gòu),。

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甘肅5G遠(yuǎn)程國(guó)產(chǎn)

機(jī)器人手術(shù)水平全國(guó)領(lǐng)先

游離,、牽引、鉗夾,、離斷……2024年6月18日,，在甘肅省人民醫(yī)院手術(shù)平臺(tái)旁，一臺(tái)四臂腔鏡手術(shù)機(jī)器人正舞動(dòng)著靈巧的機(jī)械臂干凈利落,、精準(zhǔn)穩(wěn)定地完成各個(gè)手術(shù)動(dòng)作,，而在它四周卻看不到主刀醫(yī)生，原來所有動(dòng)作指令都發(fā)自70公里外的甘肅省人民醫(yī)院新區(qū)分院……

通過中國(guó)電信5G網(wǎng)絡(luò)的技術(shù)加持,，甘肅省人民醫(yī)院普外科馬云濤主任團(tuán)隊(duì)順利完成全國(guó)首例雙向5G遠(yuǎn)程國(guó)產(chǎn)機(jī)器人全胃切除術(shù),，并完成全鏡下的SPLT-Overlap+Roux-en-Y（自牽引后離斷+空腸-食管）吻合。由中國(guó)的外科醫(yī)生采用中國(guó)自主研發(fā)的5G通訊技術(shù)和圖邁機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng),，實(shí)現(xiàn)了雙向5G互聯(lián)遠(yuǎn)程機(jī)器人胃腸手術(shù)的再突破,。

此次手術(shù)的患者為老年女性，因上腹部脹痛不適1月,，于甘肅省人民醫(yī)院普外科胃腸外科就診,，診斷為胃體惡性腫瘤。在馬云濤主任醫(yī)師,、詹渭鵬主任醫(yī)師指導(dǎo)下,，狐鳴副主任醫(yī)師、郭進(jìn)副主任醫(yī)師,、鄧淵副主任醫(yī)師進(jìn)行了本次手術(shù),。基于遠(yuǎn)程機(jī)器人主從端雙主刀模式的設(shè)置,，充分保障患者手術(shù)過程的安全性,、連續(xù)性和獲益性。整個(gè)手術(shù)過程中,，畫面清晰流暢,，機(jī)械臂響應(yīng)穩(wěn)定，主從端溝通良好，網(wǎng)絡(luò)信號(hào)穩(wěn)定,，手術(shù)圖像同步傳導(dǎo),，手術(shù)質(zhì)量得到有效保障。本次手術(shù)從裝機(jī)到關(guān)腹完畢,，主從控制時(shí)間3小時(shí)10分鐘,，術(shù)中出血約20毫升。

此次手術(shù)的成功,，是甘肅省人民醫(yī)院在胃腸道腫瘤手術(shù)方面取得的又一次巨大突破,，標(biāo)志著馬云濤主任團(tuán)隊(duì)5G遠(yuǎn)程國(guó)產(chǎn)機(jī)器人手術(shù)水平在全國(guó)領(lǐng)先。術(shù)后馬云濤主任表示,，本次手術(shù)說明了5G遠(yuǎn)程技術(shù)+圖邁機(jī)器人突破了醫(yī)療技術(shù)的時(shí)空限制,，能夠精準(zhǔn)、精細(xì)完成高難度胃腸道腫瘤手術(shù),，改變了醫(yī)生的常規(guī)診療模式,。

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“距離不是問題，重要的是5G信號(hào)必須持續(xù)不斷,?！?/p>

“這是單極弧剪，這是單極電鏟,，這是鴨嘴鉗,、鼠齒抓鉗、小電鉤,、雙極電凝鉗……”7月2日上午,，記者來到甘肅省人民醫(yī)院5G遠(yuǎn)程機(jī)器人指揮中心，在圖邁手術(shù)機(jī)器人四個(gè)機(jī)械臂下,，馬云濤主任介紹品種繁多的手術(shù)器械,。

“圖邁手術(shù)機(jī)器人由醫(yī)生控制臺(tái)、機(jī)械臂以及影像系統(tǒng)組成,，機(jī)械臂具有多個(gè)自由度,，可以在醫(yī)生的控制下進(jìn)行高精度的操作。這些機(jī)械臂能夠模擬人手的運(yùn)動(dòng),，并且靈活可控,。”馬云濤介紹,，手術(shù)過程中,，醫(yī)生坐在控制臺(tái)前，通過立體觀察器獲取沉浸式三維高清手術(shù)視野,，并通過主操作手系統(tǒng)和腳踏系統(tǒng)控制機(jī)械臂來開展手術(shù),。手術(shù)時(shí),，外科醫(yī)生將患者移動(dòng)至手術(shù)臺(tái)，并將機(jī)械臂與相應(yīng)套管對(duì)準(zhǔn),。外科醫(yī)生使用穿刺器穿透身體,，機(jī)械臂對(duì)接。機(jī)械臂附帶的腔鏡及手術(shù)器械被引導(dǎo)通過套管到達(dá)手術(shù)部位,。然后,，外科醫(yī)生鎖定機(jī)械臂，開始手術(shù),。手術(shù)完成后,，外科醫(yī)生將器械及腔鏡從患者體內(nèi)移除。然后,，外科醫(yī)生中止機(jī)械臂與套管的連接,，將機(jī)械臂移離。

馬云濤介紹,，圖邁手術(shù)機(jī)器人具有以下特點(diǎn)和操作細(xì)節(jié)：首先是精準(zhǔn)度高,。手術(shù)機(jī)器人利用先進(jìn)的定位和影像技術(shù),，能夠在手術(shù)中實(shí)現(xiàn)高精度的操作,。這種精確度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過人手操作的能力，有助于減少手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)和提高手術(shù)成功率,。其次,，機(jī)器人配備了先進(jìn)的三維視覺系統(tǒng)，醫(yī)生可以通過高清晰度的顯示器實(shí)時(shí)觀察手術(shù)部位,，精確定位和操作目標(biāo)組織,。第三，可實(shí)現(xiàn)手術(shù)規(guī)劃和導(dǎo)航,。在手術(shù)前,，醫(yī)生可以使用機(jī)器人進(jìn)行詳細(xì)的手術(shù)規(guī)劃，包括路徑選擇和操作步驟的設(shè)計(jì),。手術(shù)時(shí),，機(jī)器人能夠提供實(shí)時(shí)導(dǎo)航，幫助醫(yī)生按照預(yù)定方案進(jìn)行操作,。第四,，圖邁手術(shù)機(jī)器人具有設(shè)計(jì)精良的機(jī)械結(jié)構(gòu)和先進(jìn)的控制系統(tǒng)，確保手術(shù)機(jī)器人在操作過程中保持穩(wěn)定性和可靠性,，最大程度地減少操作誤差,。同時(shí)，支持微創(chuàng)手術(shù)技術(shù),，減少患者的創(chuàng)傷和恢復(fù)時(shí)間,。

目前,，圖邁手術(shù)機(jī)器人可以進(jìn)行多種類型的手術(shù)，例如：心臟手術(shù),、胸腔手術(shù),、泌尿系統(tǒng)手術(shù)、婦科手術(shù)等,。

“距離不是問題,，70公里與700公里、7000公里操作,、感受完全是一樣的,，重要的是5G信號(hào)必須持續(xù)不斷。所以我們?cè)谑中g(shù)的主,、從兩端,，都裝有信號(hào)放大器，保證持續(xù)不斷而強(qiáng)大的5G信號(hào),，保證手術(shù)不中斷,、不延時(shí)?！瘪R云濤說,。

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5G遠(yuǎn)程手術(shù)打破了地理位置的限制

近年來，隨著5G技術(shù)的迅猛發(fā)展,，醫(yī)療行業(yè)迎來了新的變革與機(jī)遇,。甘肅省人民醫(yī)院緊跟時(shí)代步伐，成功引入并應(yīng)用了5G互聯(lián)網(wǎng)技術(shù),，特別是在遠(yuǎn)程手術(shù)領(lǐng)域取得了顯著的成就,。

2023年5月10日，在甘肅省人民醫(yī)院本部和新區(qū)分院,，甘肅省人民醫(yī)院普通外科臨床醫(yī)學(xué)中心機(jī)器人團(tuán)隊(duì)在新區(qū)分院手術(shù)室,，對(duì)70公里之外的本部2例膽囊結(jié)石患者實(shí)施遠(yuǎn)程膽囊切除手術(shù)，這也是西北首次將5G遠(yuǎn)程技術(shù)與國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人完美結(jié)合的展示,。手術(shù)過程中,，機(jī)械臂響應(yīng)及時(shí)穩(wěn)定，主從端溝通流暢,，平均手術(shù)用時(shí)20分鐘,，出血5毫升。

2023年12月24日,，甘肅省人民醫(yī)院普外科干部病區(qū)王曉鵬主任醫(yī)師減重代謝外科團(tuán)隊(duì),，在醫(yī)院本部與新區(qū)分院之間，運(yùn)用5G遠(yuǎn)程機(jī)器人操控技術(shù)為一位胖友成功實(shí)施5G遠(yuǎn)程機(jī)器人輔助袖狀胃切除術(shù),?；颊吆喜⒋x綜合征,、2型糖尿病、中度脂肪肝,、高脂血癥,、重度阻塞性睡眠呼吸暫停低通氣綜合征、月經(jīng)紊亂等合并癥,。入院后團(tuán)隊(duì)經(jīng)過術(shù)前討論,，制備詳盡的手術(shù)方案及5G遠(yuǎn)程操控手術(shù)應(yīng)急預(yù)案，麻醉手術(shù)科及5G遠(yuǎn)程操控技術(shù)保障團(tuán)隊(duì)緊密配合,，在團(tuán)隊(duì)前期國(guó)產(chǎn)機(jī)器人手術(shù)經(jīng)驗(yàn)積累基礎(chǔ)之上,，基于遠(yuǎn)程機(jī)器人主從端雙主刀模式的設(shè)置，充分保障患者手術(shù)過程的安全性,。

2024年1月8日,，經(jīng)過嚴(yán)格而充分的技術(shù)論證、動(dòng)物實(shí)驗(yàn)以及科研倫理論證,，甘肅省人民醫(yī)院泌尿外科周逢海主任在圖邁機(jī)器人輔助下,，在院本部的手術(shù)室內(nèi)，成功對(duì)蘭州新區(qū)分院的患者實(shí)施一例膀胱全切手術(shù)和一例根治性腎切手術(shù),，實(shí)現(xiàn)高難度復(fù)雜泌尿外科手術(shù)兩連臺(tái),，助力圖邁在全球范圍內(nèi)率先實(shí)現(xiàn)5G遠(yuǎn)程人體臨床手術(shù)探索達(dá)到100例，且成功率100%,，在圖邁機(jī)器人5G遠(yuǎn)程手術(shù)的發(fā)展歷程中,，寫下了濃墨重彩的一筆,，具有里程碑意義,。

據(jù)了解，2019年,，甘肅省人民醫(yī)院成立了5G遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)攻關(guān)團(tuán)隊(duì),。2022年8月20日-9月4日，在前期數(shù)據(jù)模擬基礎(chǔ)上,，由甘肅省人民醫(yī)院5G遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)團(tuán)隊(duì)舉辦的“絲路之光”——甘肅省5G機(jī)器人遠(yuǎn)程動(dòng)物手術(shù)演示活動(dòng)順利開展,。此次絲路之行歷時(shí)15天，行駛約3000公里,，甘肅省人民醫(yī)院手術(shù)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)攜搭載國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人的中國(guó)衛(wèi)生醫(yī)療救援車載平臺(tái),，通過在蘭州新區(qū)分院、武威醫(yī)學(xué)科學(xué)院腫瘤醫(yī)院,、嘉峪關(guān)關(guān)城,、嘉峪關(guān)市中醫(yī)醫(yī)院、酒泉市人民醫(yī)院和金塔縣人民醫(yī)院多地形多環(huán)境的戶外演示,，證明了復(fù)雜環(huán)境下遠(yuǎn)程5G機(jī)器人手術(shù)的穩(wěn)定性和可靠性,，同時(shí)也檢驗(yàn)了野外應(yīng)急救援遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)的應(yīng)用性和可行性,。

“5G遠(yuǎn)程手術(shù)不僅打破了地理位置的限制，也極大地提高了手術(shù)的成功率和患者的生存質(zhì)量,?！瘪R云濤表示，未來,，5G遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)將覆蓋更多醫(yī)療機(jī)構(gòu),，讓基層患者“足不出縣”，就可以享受行業(yè)頂尖醫(yī)療專家的遠(yuǎn)程手術(shù)治療,，讓越來越多的優(yōu)質(zhì)資源得到共享,，讓醫(yī)療服務(wù)真正做到以患者為中心，更大程度地惠及廣大人民群眾,。

蘭州日?qǐng)?bào)社全媒體記者 田小東 文/圖

責(zé)任編輯：王旭偉