接入AI大模型 人形機(jī)器人“智商”跨越式提升
“walker,,明天我要出差,,可以幫我疊一下你手里的這件衣服嗎?”“當(dāng)然可以?!痹捯魟偮洌瑱C(jī)器人就將一件黑色衣服平鋪到桌面上,翻動(dòng)雙手順利完成疊衣服的一系列動(dòng)作,。
近兩年,,AI大模型和人形機(jī)器人的使用成為科技發(fā)展的重要推動(dòng)力。4月1日,,百度與人形機(jī)器人企業(yè)優(yōu)必選宣布達(dá)成合作,,共同探索中國AI大模型和人形機(jī)器人的應(yīng)用。人形機(jī)器人接入“大腦”后,,未來表現(xiàn)更加令人期待,。
讓人工智能擁有身體,讓人形機(jī)器人擁有大腦,,人形機(jī)器人被視作具身智能的最佳載體,。優(yōu)必選人形機(jī)器人Walker S通過百度智能云千帆App Builder平臺(tái)接入百度文心大模型,進(jìn)行任務(wù)調(diào)度應(yīng)用開發(fā),,快速構(gòu)建了任務(wù)規(guī)劃與執(zhí)行能力,。在完成柔軟物體操作(疊衣服)和物體干擾分揀等任務(wù)時(shí),Walker S在獲得空間定位與語義信息后,,將信息交由文心大模型進(jìn)行任務(wù)理解與規(guī)劃,,協(xié)同配合機(jī)械臂和靈巧手的精準(zhǔn)操作,成功完成全套任務(wù)流程,。
業(yè)內(nèi)認(rèn)為,,此次優(yōu)必選人形機(jī)器人與百度文心大模型技術(shù)實(shí)現(xiàn)深度融合,其創(chuàng)新應(yīng)用和實(shí)現(xiàn)難度在全球范圍內(nèi)屬于行業(yè)第一梯隊(duì)水平,。Walker S在人形機(jī)器人已有的多模態(tài)感知與運(yùn)動(dòng)控制能力上,,通過接入文心大模型,獲得高級(jí)的意圖理解能力和細(xì)粒度規(guī)劃能力,。
Walker S首次完成疊衣服這樣的復(fù)雜柔性材料操作,,展現(xiàn)出大模型賦能人形機(jī)器人精細(xì)操作的領(lǐng)先水平。在分揀過程中,,百度智能云千帆大模型平臺(tái)調(diào)用文心一言進(jìn)行子任務(wù)拆解和推理,,配合端側(cè)多模態(tài)感知模型實(shí)現(xiàn)精確識(shí)別定位、泛化抓取以及異常處理,,確保Walker S的分揀任務(wù)在受到干擾的情況下仍然能夠順利實(shí)施,。
AI大模型與人形機(jī)器人的結(jié)合,不僅能有效推動(dòng)人形機(jī)器人的智能化水平實(shí)現(xiàn)跨越式提升,,還將推動(dòng)人形機(jī)器人在不同環(huán)境中執(zhí)行多樣化任務(wù)的能力,。伴隨著大模型技術(shù)的賦能,人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程將加快,,未來“降本增效”的人形機(jī)器人將在工業(yè)制造,、商用服務(wù)和家庭陪伴等場景實(shí)現(xiàn)落地應(yīng)用,,緩解勞動(dòng)力短缺,提高生產(chǎn)效率,。
據(jù)《北京日報(bào)》客戶端
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