近日，記者從清華大學獲悉，該校航天航空學院,、柔性電子技術(shù)實驗室張一慧教授課題組在國際上首次研制出具有仿生三維架構(gòu)的新型電子皮膚,，可在物理層面實現(xiàn)對壓力、摩擦力和應變?nèi)N力學信號的同步解碼和感知,，對壓力位置的感知分辨率約為0.1毫米,，接近于真實皮膚。

據(jù)悉,，這一新型電子皮膚受人類皮膚中機械感受器空間分布形式的啟發(fā),，其結(jié)構(gòu)中的力與應變傳感器的三維分布，效仿了人類皮膚中梅克爾細胞和魯菲尼氏小體的空間分布形式,，使該器件能夠從物理層面解耦地測量壓力,、剪切力和應變。與皮膚結(jié)構(gòu)類似,，該三維電子皮膚也由“表皮”“真皮”和“皮下組織”組成,，且各層的有效模量與人體皮膚中的對應層相近。

傳感器及電路主要位于“真皮”層中,，其中力傳感單元設計為八臂籠狀結(jié)構(gòu),，傳感器位于籠狀結(jié)構(gòu)上部，更靠近電子皮膚表面,，因而對外部作用力高度敏感,；應變傳感器位于器件底部的拱形結(jié)構(gòu)上，在垂直高度上與力傳感單元上部的傳感器保持一定的距離,，因此只對面內(nèi)的拉伸應變敏感,，幾乎不會受壓力的干擾。

□據(jù)《光明日報》

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