當(dāng)前，黃河流域已進(jìn)入凌汛期,，劉家峽水庫(kù)水位正處于全年較低的時(shí)期,，12月11日，國(guó)網(wǎng)甘肅劉家峽水電廠利用水庫(kù)水位較低的有利時(shí)機(jī),，首次使用水下機(jī)器人對(duì)1-5號(hào)發(fā)電機(jī)組進(jìn)水口攔污柵進(jìn)行水下檢查,。

劉家峽水電廠發(fā)電機(jī)組進(jìn)水口攔污柵自1969年投產(chǎn)發(fā)電以來(lái)已連續(xù)運(yùn)行55年,，為攔截進(jìn)水口異物、保持機(jī)組水頭起到了重要作用,。工作人員介紹,，1-5號(hào)發(fā)電機(jī)組進(jìn)水口設(shè)于主壩迎水面，底坎高程海拔1680米,，攔污柵從主壩Ⅰ壩段至Ⅶ壩段作通倉(cāng)式布置,，共有32扇。1989年龍羊峽水庫(kù)建成后與劉家峽水庫(kù)開(kāi)始聯(lián)合調(diào)度,，劉家峽水庫(kù)經(jīng)常處于高水位運(yùn)行,，由于機(jī)組進(jìn)水口攔污柵兩柵孔口蓋子安裝在海拔1700米的平臺(tái)，失去了正常檢修條件,，本次攔污柵檢查和各項(xiàng)操作都需在水下進(jìn)行,。

本次檢查首次使用水下機(jī)器人對(duì)攔污柵進(jìn)行全面“診斷”，通過(guò)專業(yè)操作人員控制水下機(jī)器人,，最大下潛深度可達(dá)300米,，能夠在水下能見(jiàn)度低、定位作業(yè)面困難,、潛水人員較難到達(dá)的部位中自由穿梭,、精準(zhǔn)作業(yè)。通過(guò)其配備的高清攝像頭,，將攔污柵的每一處細(xì)節(jié)狀況清晰,、實(shí)時(shí)傳輸回控制臺(tái)屏幕。機(jī)械臂可根據(jù)指令,，對(duì)發(fā)現(xiàn)的可疑部位或纏繞物進(jìn)行近距離的細(xì)致探測(cè)與采樣,。通過(guò)機(jī)器人反饋的數(shù)據(jù)，技術(shù)人員第一時(shí)間制定詳細(xì)的清理與修復(fù)方案,，對(duì)攔污柵進(jìn)行疏通和修復(fù),。水下機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用，不僅提高了劉家峽水電廠智能化應(yīng)用水平,，更有效降低了潛水人員的勞動(dòng)強(qiáng)度和人身安全風(fēng)險(xiǎn),，大大縮短了檢修工期。

目前,，攔污柵清理工作正按計(jì)劃有序進(jìn)行中，計(jì)劃2025年1月14日前完工,。

蘭州日?qǐng)?bào)社全媒體記者 孫建榮 通訊員 宋恒斌 侯齊 文/圖

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